Παρουσίαση/Προβολή

(TME300) -  Δρ Αναστασία Ταουκτσόγλου

Περιγραφή Μαθήματος

Προβλήματα με γεωμετρικούς μετασχηματισμούς στην επιστήμη του Μηχανικού Παραγωγής και Διοίκησης.

Διανυσματικός Λογισμός. Εσωτερικό και εξωτερικό γινόμενο διανυσμάτων. Διανυσματική εξίσωση ευθείας και επιπέδου.

Αδρανειακά συστήματα συντεταγμένων στο επίπεδο και στο χώρο.

Γεωμετρικοί μετασχηματισμοί στο επίπεδο: ευκλείδειοι, αφφινικοί, προβολικοί (homographies). Πίνακες στροφής, κατοπτρισμού, μεγέθυνσης/σμίκρυνσης, κλιμάκωσης, διατμητικής παραμόρφωσης (shearing).

Γεωμετρικοί μετασχηματισμοί στο χώρο: ευκλείδειοι, αφφινικοί, προβολικοί. Πίνακες στροφής, κατοπτρισμού, μεγέθυνσης/σμίκρυνσης, διατμητικής παραμόρφωσης (shearing), ελίκωσης κ.λπ. 

SVD-Παραγοντοποίηση. LU-Παραγοντοποίηση. Πίνακες με blocks. 

Ομογενείς συντεταγμένες και η εφαρμογή αυτών σε ομογραφίες.

Εφαρμογές των πινάκων μετασχηματισμού στην ευθεία και αντίστροφη κινηματική ανάλυση. Ιδιάζοντα σημεία.

Κινηματική ταχύτητας και επιτάχυνσης υλικού σημείου.

Τροχιακό σύστημα συντεταγμένων στο επίπεδο και στο χώρο.

Προγραμματισμός της αναπαράστασης αυτού.

Εφαρμογές της Διαφορικής Κινηματικής Ανάλυσης.

Ημερομηνία δημιουργίας

Πέμπτη 14 Νοεμβρίου 2019