Παρουσίαση/Προβολή

(Z13) -  Αντώνιος Γαστεράτος, Αθανάσιος Ψωμούλης

Περιγραφή Μαθήματος

Μηχανοτρονική  

Διαδικασία μηχανοτρονικού σχεδιασμού (Μοντελοποίηση και Προσομοίωση, Κατασκευή πρωτοτύπου, Ανάπτυξη συστήματος). Στοιχεία μηχανοτρονικού συστήματος: Ενεργοποιητές (βηματικοί και DC κινητήρες), Αισθητήρες (διάφοροι τύποι, βαθμονόμηση, αντιστάθμιση, μετρήσεις φυσικών μεγεθών). Αναλογική προετοιμασία σήματος. Ψηφιακή προετοιμασία σήματος. Μετατροπείς αναλογικού σήματος σε ψηφιακό και ψηφιακού σε αναλογικό. Μικροεπεξεργαστές. Υλοποίηση και έλεγχος μηχανοτρονικών συστημάτων 

Mechatronics

Mechatronics design process (Modeling and Simulation; Prototyping; Deployment). Components of a mechatronics system: Actuators (DC and stepper motors); Sensors (different types, calibration, compensation, physical measurements). Analog signal conditioning. Digital signal conditioning. Analog to Digital  and Digital to Analog converters. Microprocessors. Implementation and testing of mechatronics systems.

Ημερομηνία δημιουργίας

Δευτέρα 21 Οκτωβρίου 2013