Παρουσίαση/Προβολή

(Η01) -  Αντώνιος Γαστεράτος, Άγγελος Αμανατιάδης

Περιγραφή Μαθήματος

Περιγραφή Μαθήματος

Κινηματική ανάλυση ρομπότ (ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα). Κινηματική ταχύτητας και ανάλυση στατικών δυνάμεων (διαφορικές μετακινήσεις, Ιακωβιανή, σημεία ιδιομορφίας, ολονομικοί χειριστές). Δυναμική. Σχεδιασμός τροχιάς. Έλεγχος ρομποτικών χειριστών. Οχήματα αυτόματης πλοήγησης (AGVs). Προσομοίωση βιομηχανικών ρομποτικών συστημάτων με χρήση κατάλληλου λογισμικού.

Σκοπός Μαθήματος

Κατανόηση κινηματικής και δυναμικής βιομηχανικών ρομπότ  και οχημάτων αυτόματης πλοήγησης με τη χρήση κατάλληλων μαθηματικών μοντέλων και εργαλείων προσομοίωσης.

 

 

 

 

Ημερομηνία δημιουργίας

Τρίτη 2 Δεκεμβρίου 2