Παρουσίαση/Προβολή

(TMA257) -  Αθανάσιος Καπούτσης

Περιγραφή Μαθήματος

Το μάθημα εισάγει τις βασικές αρχές της σύγχρονης Ρομποτικής, καλύπτοντας την αναπαράσταση και κινηματική ρομπότ, τον σχεδιασμό κίνησης και διαδρομής, καθώς και προβλήματα κάλυψης και δρομολόγησης. Παρουσιάζονται πιθανοτικές μέθοδοι εκτίμησης κατάστασης και εντοπισμού, όπως Kalman και Particle Filters, καθώς και οι βασικές αρχές του SLAM. Τέλος, εισάγονται μέθοδοι λήψης αποφάσεων και μάθησης, από Markov Decision Processes και Dynamic Programming έως Reinforcement Learning, μαζί με σύγχρονες τάσεις και προκλήσεις στη Ρομποτική.

Οι διαφάνειες των παραδόσεων αναρτώνται στο e-class.

Kύριο βιβλιο του μαθήματος ορίζεται η «ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ» του κ. Ι. Μπούταλη, έκδοση 2017, το οποίο διατίθεται μέσω του συστήματος ΕΥΔΟΞΟΣ (κωδικός στον ΕΥΔΟΞΟ: 68372668).

Ημερομηνία δημιουργίας

Τρίτη 2 Δεκεμβρίου 2