Παρουσίαση/Προβολή

(ΔΤΣ7) -  Επίκ. Καθηγητής Θεόκλητος Καρακατσάνης, Αν. Καθηγητής Άγγελος Αμανατιάδης

Περιγραφή Μαθήματος

Το σημερινό εργοστάσιο βασίζεται στους αυτοματισμούς και τη ρομποτική για να αυξήσει την παραγωγικότητα και την ποιότητα και να μειώσει το κόστος κατασκευής. Στο μάθημα αυτό θα διδαχθούν συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού περιλαμβανομένων ευέλικτων συστημάτων παραγωγής (FMS) και αυτόνομα οδηγούμενων συστημάτων. Θα αναπτυχθούν κριτήρια για την επιλογή ευέλικτων συστημάτων παραγωγής και αυτόνομα οδηγούμενων συστημάτων για μία γραμμή παραγωγής ή μια αποθήκη, αντίστοιχα. Το μάθημα επίσης περιλαμβάνει προγραμματισμό προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών (PLC) και ρομποτικών συστημάτων, καθώς και εκμάθηση εργαλείων προσομοίωσης για offline προγραμματισμό τους. Η μαθησιακή διαδικασία ολοκληρώνεται με την ανάπτυξη εφαρμογής σε εκπαιδευτικό ευέλικτο σύστημα παραγωγής.

Το μάθημα αυτό περιλαμβάνει κατά βάση μία εξαντλητική, μεταπτυχιακού επιπέδου ανάλυση των δυνατοτήτων των προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών (programable logic controllers- PLC), της πλέον διαδεδομένης τεχνολογίας ελέγχου βιομηχανικών διεργασιών. Ένας προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής είναι ένας υπολογιστής βιομηχανικών προδιαγραφών που μπορεί να προγραμματιστεί για να εκτελέσει λειτουργίες ελέγχου. Έτσι, τα PLC χρησιμοποιούνται σήμερα ευρέως και σχεδόν αποκλειστικά στην αυτοματοποίηση των διεργασιών παραγωγής και συγκεκριμένα σε γραμμές παραγωγής, ευέλικτα συστήματα παραγωγής, βιομηχανικά και αυτοκινούμενα ρομπότ και γενικά σε οποιαδήποτε διεργασία απαιτεί έλεγχο αυξημένης αξιοπιστίας και απλή διαδικασία διάγνωσης βλαβών. Άλλα πλεονεκτήματα των PLC περιλαμβάνουν ευκολία διασύνδεσης και εγκατάστασης, γρήγορη απόκριση, εύκολο προγραμματισμό, έλεγχο πραγματικού χρόνου, συμβατότητα με το δίκτυο και αντιμετώπιση προβλημάτων και ευκολία ελέγχου.

Η θεματική ενότητα διδάσκεται μέσα από διαλέξεις και βασίζεται σε παραδείγματα προγραμματισμού. Την εισαγωγή στα PLC θα ακολουθήσει ο προγραμματισμός τους, περιλαμβανομένης της επίδειξης της γλώσσας Ladder, μιας γραφικής μεθόδου απεικόνισης συστημάτων αυτοματισμού. Θα γίνει ιδιαίτερη μνεία στον προγραμματισμό χρονιστών, μετρητών, εντολών ελέγχου και χρονομέτρων. Τέλος, θα γίνει  ειδική αναφορά στην αντιμετώπιση σφαλμάτων και στον έλεγχο βιομηχανικών διεργασιών.

Ημερομηνία δημιουργίας

Τρίτη 19 Ιανουαρίου 2021