Ανακοινώσεις μαθήματος Διπλωματικές Εργασίες

Επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες για εκπόνηση διπλωματικής (Διόρθωση)

Sat, 20 Sep 2025 12:41:30 +0300

Οι επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες για εκπόνηση διπλωματικής δίνονται στον παρακάτω πίνακα. Σημειώνω ότι υπάρχει δυνατότητα για επιλογή 7 (επτά) φοιτητών και όχι παραπάνω.

Επίσης, οι επιλεγέντες φοιτητές Συρόπουλος, Αμοιρίδης, Συμεωνόγλυ, Γκόγκος και Θεοδωρίδης παρακαλούνται να επικοινωνήσουν με τον συνεργάτη μου Δρ. Ιάκωβο Μιχαηλίδη (imichai@ee.duth.gr). Οι φοιτητές Τσακνάκης και Γιουρούκαλης να επικοινωνήσουν μαζί μου

Ανάπτυξη προβλεπτικών μοντέλων μηχανικής μάθησης για την πρόβλεψη της ευελιξίας της ενεργειακής ζήτησης σε κτίρια.	Συρόπουλος Ιωάννης
Συμβολικός Σχεδιασμός Αποστολών για σμηνος Αυτόνομων Υποβρύχιων Όχηματων με χρήση PDDL και Ενεργειακών Περιορισμών	Αμοιρίδης Αναστάσιος
Επισήμανση Ανωμαλιών σε δεδομένα Χρονοσειρών IoT μέσω Αντιθετικής Αυτοεποπτευόμενης Μάθησης με Μοντέλα Βαθιάς Μάθησης	Συμεώνογλου Λάζαρος
Αναπλήρωση Χρονοσειρών σε Συστήματα IoT υπό Ποικίλα Ποσοστά Απουσιάζοντων Τιμών: Έμφαση σε σενάρια Ακραίας Ελλειπτικότητας με Χρήση Μετα-Μάθησης και Μοντέλων Μηχανικής Μάθησης	Κωνσταντίνος Γιορούκαλης
Εκτίμηση Κατάστασης Κόμβων για Προληπτική Διάθεση Πόρων σε Περιβάλλοντα Edge-Cloud	Γκόγκος Αριστείδης-Μάριος
Διόρθωση εικόνων για υποθαλλάσιες εικόνες	Θεοδωρίδης Διογένης
Ανάπτυξη και αξιολόγηση αλγορίθμων συνεργατικής εύρεσης πηγής αερίου με ετερογενή σμήνη UAV
Ανάπτυξη αλγορίθμου τοποθέτησης σταθμών φόρτισης για βελτιστοποιημένη προσβασιμότητα από σμήνος UAV.
Προγραμματισμός πτήσεων σμήνος UAV για την βέλτιστη συνεχή κάλυψη περιοχής ενδιαφέροντος με χρήση Ενισχυτικής Μάθησης.
Ανάπτυξη και αξιολόγηση αλγορίθμων συνεργατικής εύρεσης πηγής αερίου με ετερογενή σμήνη UAV.	Ιωάννης Τσακνάκης
Ανάπτυξη και αξιολόγηση μεθόδων οπτικού χειρισμού ρομποτικού βραχίονα με χρήση τεχνικών μηχανικής όρασης

Επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες για εκπόνηση διπλωματικής 2025/2026

Sat, 20 Sep 2025 12:36:58 +0300

Οι επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες για εκπόνηση διπλωματικής δίνονται στον παρακάτω πίνακα. Σημειώνω ότι υπάρχει δυνατότητα για απιλογή 7 (επτά) φοιτητών και όχι παραπάνω.

Επισήμανση Ανωμαλιών σε δεδομένα Χρονοσειρών IoT μέσω Αντιθετικής Αυτοεποπτευόμενης Μάθησης με Μοντέλα Βαθιάς Μάθησης	Συμεώνογλου Λάζαρος
Αναπλήρωση Χρονοσειρών σε Συστήματα IoT υπό Ποικίλα Ποσοστά Απουσιάζοντων Τιμών: Έμφαση σε σενάρια Ακραίας Ελλειπτικότητας με Χρήση Μετα-Μάθησης και Μοντέλων Μηχανικής Μάθησης	Κωνσταντίνος Γιορούκαλης
Εκτίμηση Κατάστασης Κόμβων για Προληπτική Διάθεση Πόρων σε Περιβάλλοντα Edge-Cloud	Γκόγκος Αριστείδης-Μάριος
Διόρθωση εικόνων για υποθαλλάσιες εικόνες	Θεοδωρίδης Διογένης
Ανάπτυξη και αξιολόγηση αλγορίθμων συνεργατικής εύρεσης πηγής αερίου με ετερογενή σμήνη UAV
Ανάπτυξη αλγορίθμου τοποθέτησης σταθμών φόρτισης για βελτιστοποιημένη προσβασιμότητα από σμήνος UAV.
Προγραμματισμός πτήσεων σμήνος UAV για την βέλτιστη συνεχή κάλυψη περιοχής ενδιαφέροντος με χρήση Ενισχυτικής Μάθησης.
Ανάπτυξη και αξιολόγηση αλγορίθμων συνεργατικής εύρεσης πηγής αερίου με ετερογενή σμήνη UAV.	Ιωάννης Τσακνάκης
Ανάπτυξη και αξιολόγηση μεθόδων οπτικού χειρισμού ρομποτικού βραχίονα με χρήση τεχνικών μηχανικής όρασης

Διαδικτυακή συνάντηση για διπλωματικές

Thu, 04 Sep 2025 19:53:21 +0300

Διαδικτυακή συνάντηση για διπλωματικές

Την ερχόμενη Τρίτη 9 Σεπτεμβρίου στις 13:00, θα γίνει διαδικτυακή συναντηση για ενημερωση σχετικά με την διαδικασία επιλογης. Ο σύνδεσμος της συναντησης ειναι ο παρακατω:

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ | Meeting-Join | Microsoft Teams

Θέματα Διπλωματικών Εργασιών 2025-2026

Tue, 26 Aug 2025 18:37:08 +0300

Παρακάτω περιγράφονται τα θέματα διπλωματικων εργασιων για το ακαδημαικο έτος 2025-2026

ΠΡΟΣΟΧΗ: Απο τα 11 θέματα, μόνο τα 9 θα εκπονηθούν (σύμφωνα με απόφαση του τμήματος, ο κάθε καθηγητής μπορεί να επιβλέψει το πολύ 9 διπλωματικές). Για αυτο καλο ειναι να επιλέξετε πάνω από 1 θέμα.

Σε επόμενη ανακοίνωση θα ορισθεί ημερομηνιά/'ωρα συνάντησης για να συζητήσουμε τα θέματα.

Α/ΑΤίτλος Δ. Ε. (En)Περιγραφή Δ. Ε.Επιβλέπων1ο Μέλος Επιτροπής2ο Μέλος Επιτροπής

Τίτλος Δ. Ε.
1	Ανάπτυξη προβλεπτικών μοντέλων μηχανικής μάθησης για την πρόβλεψη της ευελιξίας της ενεργειακής ζήτησης σε κτίρια.	Development of Machine Learning Predictive Models for the Forecasting of Energy Demand Flexibility in Buildings.	Η εργασία αποσκοπεί να αναπτύξει μια προηγμένη προσέγγιση χρησιμοποιώντας μεθόδους Μηχανικής Μάθησης για την εκτίμηση της ευελιξίας της ζήτησης ενέργειας σε κτίρια. Με βάση δεδομένα που περιλαμβάνουν το θερμικό φορτίο των κτιρίων και την ηλεκτρική ζήτηση, θα αναπτυχθούν μοντέλα πρόβλεψης που θα επιτρέπουν την ακριβή πρόβλεψη της θερμικής και ηλεκτρικής ευελιξίας του κτιρίου και κατ’ επέκταση της ζήτησης ενέργειας σε πραγματικό χρόνο. Η διαδικασία θα περιλαμβάνει τη συλλογή και την προεπεξεργασία δεδομένων, την εφαρμογή αλγορίθμων μηχανικής μάθησης για την εκπαίδευση των μοντέλων, και την αξιολόγηση της απόδοσής τους με βάση διάφορες μετρικές, συμπεριλαμβανομένης της ακρίβειας και της απόδοσης σε πραγματικές συνθήκες λειτουργίας. Η προσέγγιση αυτή αναμένεται να προσφέρει ένα πολύτιμο εργαλείο για τη διαχείριση της ζήτησης ενέργειας σε κοινότητες αμοιβαίας κατανάλωσης, επιτρέποντας την προαναφερθείσα τεκμηριωμένη λήψη αποφάσεων.	Η.Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Α. Καρλής
2	Συμβολικός Σχεδιασμός Αποστολών για σμηνος Αυτόνομων Υποβρύχιων Όχηματων με χρήση PDDL και Ενεργειακών Περιορισμών	Symbolic Mission Planning for Autonomous Underwater Vehicles Swarm using PDDL and Energy Constraints	Η παρούσα εργασία αποσκοπεί στην ανάπτυξη ενός συστήματος υψηλού επιπέδου σχεδιασμού αποστολών (task planner) για σμηνη Αυτόνομων Υποβρύχιων Όχηματων (AUV), βασισμένου στη γλώσσα PDDL (Planning Domain Definition Language). Το σύστημα θα περιγράφει αποστολές όπως: μετάβαση σε σημεία ενδιαφέροντος, συλλογή δεδομένων ή δειγμάτων, αποφυγή επικίνδυνων περιοχών, και επιστροφή στη βάση, με βάση ενεργειακούς και περιβαλλοντικούς περιορισμούς. Ο φοιτητής/ρια θα ορίσει ένα συμβολικό μοντέλο του AUV και του περιβάλλοντος, θα χρησιμοποιήσει planner (π.χ. Fast Downward ή OPTIC) για την παραγωγή πλάνων, και θα αξιολογήσει τα αποτελέσματα ως προς την ορθότητα και αποδοτικότητα των παραγόμενων σχεδίων.	Η.Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Α. Καρλής
3	Επισήμανση Ανωμαλιών σε δεδομένα Χρονοσειρών IoT μέσω Αντιθετικής Αυτοεποπτευόμενης Μάθησης με Μοντέλα Βαθιάς Μάθησης	Anomaly Labeling in IoT Time Series via Contrastive Self-Supervised Learning with Deep Learning Models	Η ανίχνευση ανωμαλιών σε IoT χρονοσειρές είναι ζωτικής σημασίας για τη διατήρηση της ακεραιότητας των συστημάτων, ωστόσο στις συλλογές δεδομένων των πραγματικών προβλημάτων τα επισημασμένα δεδομένα ανωμαλιών σπανίζουν. Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στη χρήση της αντιθετικής εκμάθησης αναπαραστάσεων (contrastive representation learning) ως μέθοδο για την ανίχνευση ανωμαλιών απαλείφοντας την ανάγκη για χειροκίνητες επισημάνσεις των δεδομένων. Η υλοποίηση θα βασίζεται στην εκπαίδευση μοντέλων που μαθαίνουν ανθεκτικές αναπαραστάσεις φυσιολογικών προτύπων, συγκρίνοντας παρόμοια και αντιθετικά χρονικά τμήματα, επιτρέποντας έτσι τον εντοπισμό ανωμαλιών μέσω αποκλίσεων στο χώρο των χαρακτηριστικών (feature space). Η προσέγγιση αυτή θα εξεταστεί στο πλαίσιο της αυτοεποπτευόμενης μάθησης (Self-Supervised Learning), όπου τα μοντέλα μαθαίνουν από μη επισημασμένα δεδομένα μέσω ειδικά σχεδιασμένων βοηθητικών διεργασιών. Αρχιτεκτονικές βαθιάς μάθησης όπως οι αυτοκωδικοποιητές (autoencoders), οι μετασχηματιστές (transformers) και τα γενετικά ανταγωνιστικά δίκτυα (GANs) θα μελετηθούν ως υποψήφιες βάσεις για την εκμάθηση αναπαραστάσεων χρονικών σειρών (time series embeddings). Στόχος είναι η ανάπτυξη ενός επεκτάσιμου και αποδοτικού εργαλείου ανίχνευσης ανωμαλιών, με χαμηλή εξάρτηση από επισημασμένα δεδομένα, προσαρμοσμένου σε ρεαλιστικά σενάρια IoT και ικανό να γενικεύει υπό μεταβαλλόμενες συνθήκες και ποικίλους βαθμούς «μόλυνσης» των δεδομένων.	Η.Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Α. Καρλής
4	Αναπλήρωση Χρονοσειρών σε Συστήματα IoT υπό Ποικίλα Ποσοστά Απουσιάζοντων Τιμών: Έμφαση σε σενάρια Ακραίας Ελλειπτικότητας με Χρήση Μετα-Μάθησης και Μοντέλων Μηχανικής Μάθησης	Time Series Imputation in IoT Systems Across Varying Missing Value Thresholds: Emphasizing Extreme Missingness with Meta-Learning and Machine Learning Models	Η απουσία καταγραφών αποτελεί επίμονη πρόκληση στα συστήματα IoT, καθώς οι ροές αισθητήρων συχνά διαταράσσονται λόγω αποτυχιών στη μετάδοση, διακοπών ρεύματος ή περιβαλλοντικών παρεμβολών. Το πρόβλημα καθίσταται ιδιαίτερα κρίσιμο σε συνθήκες ακραίας (>50%) ελλειπτικότητας (extreme missingness), όπου οι παραδοσιακές μέθοδοι αναπλήρωσης (traditional imputation methods) αποδεικνύονται ανεπαρκείς. Η παρούσα διπλωματική εργασία θα εξετάσει την αναπλήρωση δεδομένων χρονοσειρών (time series data imputation) υπό ποικίλα επίπεδα απωλειών, με έμφαση σε σενάρια υψηλής ελλειπτικότητας. Προτείνεται η χρήση μετα-μάθησης (meta-learning) — δηλαδή της ικανότητας των μοντέλων να «μαθαίνουν πώς να μαθαίνουν» — με στόχο την ενίσχυση της γενικευσιμότητας και της προσαρμοστικότητας σε περιβάλλοντα με περιορισμένη διαθεσιμότητα δεδομένων (few-shot data imputation). Θα διερευνηθούν μετα-αλγόριθμοι όπως οι Model-Agnostic Meta-Learning (MAML) και Reptile, σε συνδυασμό με μοντέλα στατιστικής, μηχανικής και βαθιάς μάθησης — όπως η παλινδρόμηση με Γκαουσιανές διεργασίες (GPR), τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (ANNs) και οι Νευρωνικές Διεργασίες (Neural Processes – NPs). Τα εν λόγω μοντέλα θα αξιολογηθούν σε μετα-εκπαιδευμένα περιβάλλοντα ως προς την ικανότητά τους να γενικεύουν και να προσαρμόζονται σε διαφορετικά σενάρια απωλειών. Η εργασία αποσκοπεί αφενός στη μελέτη της απόδοσης των μεθόδων αυτών σε ρεαλιστικά IoT σενάρια — με ετερογενείς συσκευές, αισθητήρες και τομείς εφαρμογής — και αφετέρου στην αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας μετα-εκπαιδευμένων μοντέλων για ανθεκτική και μεταφέρσιμη αναπλήρωση, ιδίως σε περιπτώσεις ακραίας ελλειπτικότητας όπου τα συμβατικά μοντέλα συνήθως αποτυγχάνουν.	Η.Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Α. Καρλής
5	Εκτίμηση Κατάστασης Κόμβων για Προληπτική Διάθεση Πόρων σε Περιβάλλοντα Edge-Cloud	Node State Estimation for Proactive Resource Provisioning in Edge-Cloud Environments	Η εργασία αυτή στοχεύει στην ανάπτυξη ενός προηγμένου πλαισίου εκτίμησης κατάστασης (state estimation) για κατανεμημένα περιβάλλοντα edge και cloud, το οποίο θα προβλέπει σε πραγματικό χρόνο κρίσιμες μετρικές απόδοσης των κόμβων, όπως το ποσοστό χρησιμοποίησης CPU, η διαθέσιμη μνήμη και οι καθυστερήσεις δικτύου. Μέσα από τη χρήση τεχνικών μηχανικής μάθησης και επεξεργασίας χρονοσειρών, το σύστημα θα παρέχει έγκαιρες προβλέψεις που θα επιτρέπουν τη λήψη καλύτερων αποφάσεων για την προληπτική διάθεση και δέσμευση πόρων, τη βελτιστοποίηση του προγραμματισμού εργασιών (scheduling) και την αποφυγή συμφόρησης. Η αξιολόγηση θα επικεντρωθεί στην ακρίβεια πρόβλεψης και στην επίδραση που έχει στη συνολική απόδοση του συστήματος και στη χρήση των υποδομών.	Η.Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Α. Καρλής
6	Διόρθωση εικόνων για υποθαλλάσιες εικόνες	Underwater Image Enhancement	Στόχος της εργασίας είναι η μελέτη τεχνικών διόρθωσης για υποθαλάσσιες εικόνες. Θα αναπτυχθεί μέθοδος σε Python για την χρωματική διόρθωση των εικόνων καθώς και για την ενίσχυση των επιμέρους χαρακτηριστικών τους. Επιπλέον θα υλοποιηθούν μετρικές για εκτίμηση της ποιότητας της διορθωμένης εικόνας.	Η.Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Α. Καρλής
7	Ανάπτυξη και αξιολόγηση αλγορίθμων συνεργατικής εύρεσης πηγής αερίου με ετερογενή σμήνη UAV	Development and Evaluation of Collaborative Gas-Source Seeking Algorithms using Heterogeneous UAV Swarms	Η εργασία στοχεύει στον σχεδιασμό και την υλοποίηση μιας ολοκληρωμένης μεθοδολογίας για τον εντοπισμό και την παρακολούθηση διαχεόμενων αερίων πτηνών (gas plumes) με τη χρήση ετερογενούς στόλου μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVs). Ο φοιτητής/η φοιτήτρια θα αναπτύξει αλγορίθμους συνεργατικής αναζήτησης πηγής (gas-source seeking) που συνδυάζουν αισθητήρες χημικών, ροής αέρα και όρασης, αξιοποιώντας τόσο μοντέλα διάχυσης/ανίχνευσης όσο και τεχνικές μηχανικής μάθησης για εκτίμηση αβεβαιότητας και λήψη αποφάσεων σε πραγματικό χρόνο. Η διαδικασία θα περιλαμβάνει: Μοντελοποίηση και προσομοίωση αέριας διάχυσης σε περιβάλλον ROS/Gazebo ή ισοδύναμη πλατφόρμα, με ρεαλιστικά πεδία ανέμου και θορύβου μετρήσεων. Σχεδίαση στρατηγικών ελέγχου και συντονισμού (π.χ. πληροφοριακός σχεδιασμός πτήσης, potential fields, multi-agent reinforcement learning) που εκμεταλλεύονται την ετερογένεια του σμήνους (διαφορετικά ύψη πτήσης, ταχύτητες, είδη αισθητήρων). Υλοποίηση αλγορίθμων συγχώνευσης αισθητηριακών δεδομένων (sensor fusion) για βελτιωμένη χωρική εκτίμηση του λοβού αερίου και ακριβή εντοπισμό της πηγής. Σειρά πειραμάτων σε προσομοίωση και προαιρετικά σε μικρής κλίμακας πραγματικό σενάριο (εικονική ή εργαστηριακή αιολική σήραγγα) για την αξιολόγηση της ακρίβειας, της αποδοτικότητας πόρων και της ανθεκτικότητας σε αστοχίες UAV. Η προσέγγιση αναμένεται να συνεισφέρει νέες τεχνικές για την ταχεία και αξιόπιστη παρακολούθηση ρυπογόνων εκπομπών, με εφαρμογές στην περιβαλλοντική επιτήρηση, τη βιομηχανική ασφάλεια και την αντιμετώπιση επικίνδυνων διαρροών.	Η.Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Λ. Μπάμπης
8	Ανάπτυξη αλγορίθμου τοποθέτησης σταθμών φόρτισης για βελτιστοποιημένη προσβασιμότητα από σμήνος UAV.	Development of charging station placement algorithm for optimized accessibility by UAV swarm.	Ανάπτυξη αλγορίθμου τοποθέτησης σταθμών φόρτισης για βελτιστοποιημένη προσβασιμότητα από σμήνος UAV.	Η.Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Λ. Μπάμπης
9	Προγραμματισμός πτήσεων σμήνος UAV για την βέλτιστη συνεχή κάλυψη περιοχής ενδιαφέροντος με χρήση Ενισχυτικής Μάθησης.	UAV Swarm Flight Scheduling for Optimal Continuous Area of Interest Coverage Using Reinforcement Learning.	Προγραμματισμός πτήσεων σμήνος UAV για την βέλτιστη συνεχή κάλυψη περιοχής ενδιαφέροντος με χρήση Ενισχυτικής Μάθησης.	Η.Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Λ. Μπάμπης
10	Ανάπτυξη και αξιολόγηση αλγορίθμων συνεργατικής εύρεσης πηγής αερίου με ετερογενή σμήνη UAV.	Development and Evaluation of Cooperative Gas Source Finding Algorithms with Heterogeneous UAV Swarms	Ανάπτυξη και αξιολόγηση αλγορίθμων συνεργατικής εύρεσης πηγής αερίου με ετερογενή σμήνη UAV.	Η.Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Λ. Μπάμπης
11	Ανάπτυξη και αξιολόγηση μεθόδων οπτικού χειρισμού ρομποτικού βραχίονα με χρήση τεχνικών μηχανικής όρασης	(Development and Evaluation of Vision-Based Manipulation Methods for Robotic Arms)	Η εργασία στοχεύει στην ανάπτυξη μιας πλήρως οπτικής προσέγγισης για την αντίληψη και τον χειρισμό αντικειμένων μέσω ρομποτικού βραχίονα, χωρίς τη χρήση απτικών αισθητήρων ή κινηματικών δεδομένων από τον ίδιο τον βραχίονα. Ο/Η φοιτητής/τρια θα υλοποιήσει και θα αξιολογήσει τεχνικές μηχανικής όρασης (computer vision) για την αναγνώριση αντικειμένων, την εκτίμηση θέσης και προσανατολισμού (6D pose estimation), καθώς και την παραγωγή χειριστικών εντολών μέσω τεχνικών ελέγχου βρόχου κλειστού τύπου (closed-loop visual servoing). Η διαδικασία θα περιλαμβάνει: 1. Κατασκευή ή παραμετροποίηση ρεαλιστικού περιβάλλοντος προσομοίωσης σε ROS/Gazebo ή ισοδύναμη πλατφόρμα, με ενσωμάτωση μοντέλων ρομποτικών βραχιόνων και κάμερας, για την αποτύπωση οπτικών ροών (RGB image streams) σε πραγματικό χρόνο. 2. Ανάπτυξη αλγορίθμων εντοπισμού και παρακολούθησης αντικειμένων μέσω τεχνικών μηχανικής όρασης, όπως object detection με deep learning (π.χ. YOLO, Mask R-CNN) και εκτίμηση θέσης/στάσης (pose estimation) με χρήση RGB ή RGB-D δεδομένων. 3. Υλοποίηση μεθόδων ελέγχου οπτικής ανάδρασης (visual servoing) ή ενισχυτικής μάθησης (reinforcement learning), για την εκτέλεση βασικών εργασιών χειρισμού όπως grasping, object placement και fine alignment, με απόλυτη εξάρτηση από την οπτική πληροφόρηση. 4. Αξιολόγηση της ακρίβειας, της ευρωστίας και της ικανότητας γενίκευσης των μεθόδων σε ποικίλες συνθήκες, όπως μεταβαλλόμενος φωτισμός, μερική απόκρυψη αντικειμένων και αβεβαιότητα στην αρχική θέση στόχου. 5. Εφαρμογή και πειραματική αξιολόγηση των υλοποιημένων μεθόδων σε πραγματικό ρομποτικό βραχίονα Universal Robots UR5, μέσω ενοποίησης του συστήματος όρασης με τον ελεγκτή του UR5, χρησιμοποιώντας το ROS-Industrial interface και πραγματικά σενάρια χειρισμού σε εργαστηριακό περιβάλλον. Η προσέγγιση αναμένεται να συνεισφέρει σε μεθοδολογίες χαμηλού κόστους, πλήρως οπτικής καθοδήγησης, για την εκτέλεση πολύπλοκων εργασιών χειρισμού χωρίς την ανάγκη ακριβούς αρχικής βαθμονόμησης ή χρήσης εξειδικευμένων αισθητήρων, με εφαρμογές στην ευέλικτη βιομηχανική παραγωγή, στην αποθήκευση/logistics και στην αλληλεπίδραση ρομπότ-ανθρώπου.	Η.Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Λ. Μπάμπης

Επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες για εκπόνηση διπλωματικής 2024/2025

Wed, 06 Nov 2024 11:30:45 +0300

Φαίδων Σταυρίδης ΑΜ:58045	Σχεδιασμός και Υλοποίηση Διεπαφών Χρήστη (Widgets) για Εφαρμογές Έξυπνων Κτιρίων	User interfaces (widgets) for smart homes	Σχεδιασμός και Υλοποίηση Διεπαφών Χρήστη (Widgets) για Εφαρμογές Έξυπνων Κτιρίων	Η. Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Ν. Παπανικολάου
Τατσίδης Ιωάννης – Μάριος 58224	Εφαρμογή Μάθησης Ενίσχυσης (Reinforcement Learning) για Βελτιστοποίηση Ελέγχου σε Έξυπνα Κτίρια	Reinforcement learning for optimal control in smart homes	Εφαρμογή Μάθησης Ενίσχυσης (Reinforcement Learning) για Βελτιστοποίηση Ελέγχου σε Έξυπνα Κτίρια	Η. Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Ν. Παπανικολάου
ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ ΤΖΑΝΕΤΑΚΗΣ Α.Μ. 58081	Αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομών πολλών ρομπότ σε απαιτητικές προσομοιώσεις με ρεαλιστικές συνθήκες	Evaluate different multi-robot path planning algorithms in challenging simu-realistic setups	Αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομών πολλών ρομπότ σε απαιτητικές προσομοιώσεις με ρεαλιστικές συνθήκες	Η. Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Μ. Λουκάς
Τούλος Αντώνιος 58070	Μελέτη και υλοποίηση συστημάτων για βελτιστοποίηση αστικών εμπορευματικών μεταφορών	Study and implementation of systems for the optimization of city logistics and urban freight transportation "	Μελέτη και υλοποίηση συστημάτων για βελτιστοποίηση αστικών εμπορευματικών μεταφορών	Η. Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Μ. Λουκάς
Κεχαϊδης Ευθύμιος 58268	Εκμάθηση ελιγμών σε σμήνος από drones μέσω Ενισχυτικής Μάθησης σε περιβάλλον προσομοίωσης	Learning drone swarm maneuvers with Reinforcement Learning in a simulated environment	Εκμάθηση ελιγμών σε σμήνος από drones μέσω Ενισχυτικής Μάθησης σε περιβάλλον προσομοίωσης	Η. Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Μ. Λουκάς
Σιώμος Στυλιανός	Ανάπτυξη και Βελτιστοποίηση Αλγορίθμων Ενισχυτικής Μάθησης Πολλαπλών Πρακτόρων,	Development and Optimization of multi-agent reinforcement learning algorithms	Ανάπτυξη και Βελτιστοποίηση Αλγορίθμων Ενισχυτικής Μάθησης Πολλαπλών Πρακτόρων,	Η. Κοσματόπουλος	Ι. Μπούταλης	Μ. Λουκάς

Θέματα Διπλωματικών Εργασιών

Thu, 31 Oct 2024 11:18:20 +0300

1	Ανάπτυξη Πλατφόρμας Συγκέντρωσης Δεδομένων για Κόμβους Ηλεκτρικών Δικτύων μέσω Ακροδεκτών (Gateways)	Data gathering platform for electic network gateways
2	Σχεδιασμός και Υλοποίηση Διεπαφών Χρήστη (Widgets) για Εφαρμογές Έξυπνων Κτιρίων	User interfaces (widgets) for smart homes
3	Εφαρμογή Μάθησης Ενίσχυσης (Reinforcement Learning) για Βελτιστοποίηση Ελέγχου σε Έξυπνα Κτίρια	Reinforcement learning for optimal control in smart homes
4	Αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομών πολλών ρομπότ σε απαιτητικές προσομοιώσεις με ρεαλιστικές συνθήκες	Evaluate different multi-robot path planning algorithms in challenging simu-realistic setups
5	Μελέτη και υλοποίηση συστημάτων για βελτιστοποίηση αστικών εμπορευματικών μεταφορών	Study and implementation of systems for the optimization of city logistics and urban freight transportation "
6	Εκμάθηση ελιγμών σε σμήνος από drones μέσω Ενισχυτικής Μάθησης σε περιβάλλον προσομοίωσης	Learning drone swarm maneuvers with Reinforcement Learning in a simulated environment
7	Ανάπτυξη και Βελτιστοποίηση Αλγορίθμων Ενισχυτικής Μάθησης Πολλαπλών Πρακτόρων,	Development and Optimization of multi-agent reinforcement learning algorithms

Διαδικτυακή συνάντηση για διπλωματικές

Thu, 24 Oct 2024 11:08:18 +0300

Την ερχόμενη Πέμπτη 31 Οκτωβρίου, στις 11:00, θα γίνει διαδικτυακή συναντηση για ενημερωση σχετικά με την διαδικασία επιλογης. Ο σύνδεσμος της συναντησης ειναι ο παρακατω:

https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_ZDRjNmQ3MDEtMmYyZS00MTc4LThlNDMtZDM2ZjFjMGYzZTVj%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%228035113d-c2cd-41bd-b069-0815370690c7%22%2c%22Oid%22%3a%229471c6d6-a5a6-4e91-b307-f069fb053ab1%22%7d

Επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες για εκπόνηση διπλωματικής (Διευκρίνιση)

Thu, 05 Oct 2023 10:22:05 +0300

Σχετικά με την λίστα με τους επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες της προηγούμενης ανακοίνωσης:

Σε περίπτωση που κάποιος φοιτητής έχει επιλεγει και από άλλο καθηγητή και επιλογή του είχε προτεραιότητα την διπλωματική του άλλου καθηγητή, θα αναπληρωθεί με κάποιο άλλο φοιτητή. Σε τέτοια περίπτωση, θα ανακοινωθεί εκ νέου η λίστα με τους επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες.

Επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες για εκπόνηση διπλωματικής (ανακοινοποίηση στο ΟΡΘΟ):

Fri, 29 Sep 2023 14:41:05 +0300

Επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες για εκπόνηση διπλωματικής:

Τα επόμενα βήματα θα περιγραφούν σε νέα ανακοίνωση

1	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Παύλος Εφραιμίδης	Προσέγγιση ενισχυτικής μάθησης σε περιβάλλον προσομοίωσης για εφαρμογές οικονομικά βέλτιστης δυναμικής (αν)αγγελίας κατανεμημένων μονάδων παραγωγής	ΠΑΠΑΒΑΣΙΛΕΙΟΥ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ <dimipapa110@ee.duth.gr>
2	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Παύλος Εφραιμίδης	Ανάπτυξη εργαλείων αναγνώρισης και αντιμετώπισης ανωμαλιών δεδομένων σε ενεργειακές εφαρμογές με την χρήση μοντέλων στατιστικής και μηχανικής μάθησης	ΧΡΙΣΤΟΣ ΚΑΜΑΡΗΣ <chrikama2@ee.duth.gr>
3	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Λουκάς Μπάμπης	Ανάπτυξη αλγορίθμων μηχανικής μάθησης για την καλύτερη συνοχή των ενεργειακών κοινοτήτων	ΕΛΕΝΗ ΧΑΡΙΖΑΝΗ <elenchar6@ee.duth.gr>
4	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Λουκάς Μπάμπης	Υλοποίηση και αξιολόγηση διαφορετικών αλγορίθμων ενισχυτικής μάθησης με στόχο την αυτόνομη πλοήγηση επίγειου οχήματος πραγματικού κόσμου.	Δημήτριος Παπαβασιλείου <dimipapa110@ee.duth.gr>
5	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Λουκάς Μπάμπης	Ανάπτυξη αλγορίθμου για σμήνος από drones με στόχο την βέλτιστη κάλυψη χώρου που θα έχει σαν κύριο χαρακτηριστικό την δυνατότητα επανυπολογισμού των τροχιών με βάση την πληροφορία που λαμβάνεται σε πραγματικό χρόνο.	Καράκοντης Κωνσταντίνος <konskara41@ee.duth.gr>
6	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης,	Ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος για την διαχείριση συστήματος κλιματισμού κατοικιών που βασίζεται σε ενισχυτική μάθηση με ενσωμάτωση κανόνων και προτιμήσεων των χρηστών.	Γεωργιος Παναγιωτης Παπαχρηστου <georpapa109@ee.duth.gr>
6	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Νικόλας Παπανικολάου		Γεωργιος Παναγιωτης Παπαχρηστου <georpapa109@ee.duth.gr>
7	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Λουκάς Μπάμπης	Ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος που βασίζεται στα Μεγάλα Γλωσσικά Δίκτυα το οποίο θα είναι σε θέση να παράγει υψηλού επιπέδου πλάνα για ρομποτικές συσκευές.	Ιωαννης Ραλλης <ioanrall2@ee.duth.gr>

Επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες για εκπόνηση διπλωματικής

Fri, 29 Sep 2023 11:16:28 +0300

Επιλεχθέντες/επιλεχθείσες φοιτητές/φοιτήτριες για εκπόνηση διπλωματικής:

Τα επόμενα βήματα θα περιγραφούν σε νέα ανακοίνωση

1	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Παύλος Εφραιμίδης	Προσέγγιση ενισχυτικής μάθησης σε περιβάλλον προσομοίωσης για εφαρμογές οικονομικά βέλτιστης δυναμικής (αν)αγγελίας κατανεμημένων μονάδων παραγωγής	ΠΑΠΑΒΑΣΙΛΕΙΟΥ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ <dimipapa110@ee.duth.gr>
2	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Παύλος Εφραιμίδης	Ανάπτυξη εργαλείων αναγνώρισης και αντιμετώπισης ανωμαλιών δεδομένων σε ενεργειακές εφαρμογές με την χρήση μοντέλων στατιστικής και μηχανικής μάθησης	ΧΡΙΣΤΟΣ ΚΑΜΑΡΗΣ <chrikama2@ee.duth.gr>
3	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Λουκάς Μπάμπης	Ανάπτυξη αλγορίθμων μηχανικής μάθησης για την καλύτερη συνοχή των ενεργειακών κοινοτήτων	ΕΛΕΝΗ ΧΑΡΙΖΑΝΗ <elenchar6@ee.duth.gr>
4	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Λουκάς Μπάμπης	Υλοποίηση και αξιολόγηση διαφορετικών αλγορίθμων ενισχυτικής μάθησης με στόχο την αυτόνομη πλοήγηση επίγειου οχήματος πραγματικού κόσμου.	Δημήτριος Παπαβασιλείου <dimipapa110@ee.duth.gr>
5	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Λουκάς Μπάμπης	Ανάπτυξη αλγορίθμου για σμήνος από drones με στόχο την βέλτιστη κάλυψη χώρου που θα έχει σαν κύριο χαρακτηριστικό την δυνατότητα επανυπολογισμού των τροχιών με βάση την πληροφορία που λαμβάνεται σε πραγματικό χρόνο.	Καράκοντης Κωνσταντίνος <konskara41@ee.duth.gr>
6	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης,	Ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος για την διαχείριση συστήματος κλιματισμού κατοικιών που βασίζεται σε ενισχυτική μάθηση με ενσωμάτωση κανόνων και προτιμήσεων των χρηστών.	Γεωργιος Παναγιωτης Παπαχρηστου <georpapa109@ee.duth.gr>
6	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Νικόλας Παπανικολάου		Γεωργιος Παναγιωτης Παπαχρηστου <georpapa109@ee.duth.gr>
7	ΗΤΣΠ	Η. Κοσματόπουλος	Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Νικόλας Παπανικολάου	Ανάπτυξη συστήματος αποθήκευσης και διαχείρισης δεδομένων σε πραγματικό χρόνο για εφαρμογές σε κόμβους ηλεκτρικών δικτύων.	Παπαβασιλείου Κωνσταντίνος

Σύνδεσμος σημερινής συνάντησης (@11:00)

Tue, 19 Sep 2023 10:05:57 +0300

Join with Google Meet

Ενημερωση σχετικα με τα θέματα των διπλωματικών

Thu, 14 Sep 2023 08:57:08 +0300

Η ενημερωση σχετικα με τα θέματα των διπλωματικών, αναβάλλεται για την Τρίτη 19 Σεπτ., 11:00-12:00. Το πρωι της Τριτης θα σας αποστείλλω σύνδεσμο για την συνάντηση

Αιτήσεις Διπλωματικών

Mon, 11 Sep 2023 09:36:35 +0300

Όσοι ενδιαφέρονται για εκπόνηση διπλωματικής εργασίας, στείλτε μου μέχρι την ερχόμενη Πέμπτη 14 Σεπτεμβρίου (με email), τα παρακάτω:

1. Υπογεγραμμένη αίτηση

2. Τα θέματα των διπλωματικών που σας ενδιαφέρουν

3. Βαθμούς που έχετε πάρει στα μαθήματά μου

4. Πληροφορίες για γνώσεις και εμπειρία σε προγραμματισμό Η/Υ

Την Παρασκευή στις 12:00, θα γίνει ενημέρωση σχετικά με τα θέματα των διπλωματικών. Ο σύνδεσμος της ενημέρωσης θα ανακοινωθεί την Παρασκευή το πρωί

Θεματα διπλωματικών εργασιων 2023-2024

Tue, 05 Sep 2023 19:57:03 +0300

Με νεότερη ανακοίνωση, θα σας αποσταλλούν οδηγίες για τις αιτήσεις

ΗΤΣΠ

Η. Κοσματόπουλος

Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Ελευθερία Κατσίρη

Ανάπτυξη ενός υβριδικού αλγορίθμου SGD-NDCAO για την εκπαίδευση βαθέων τεχνητών νευρωνικών δικτύων

ΗΤΣΠ

Η. Κοσματόπουλος

Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Ελευθερία Κατσίρη

Ανάπτυξη και αξιολόγηση πολιτικών ασύγχρονης εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων με την χρήση του αλγορίθμου Asynchronous ND-CAO.

ΗΤΣΠ

Η. Κοσματόπουλος

Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Παύλος Εφραιμίδης

Προσέγγιση ενισχυτικής μάθησης σε περιβάλλον προσομοίωσης για εφαρμογές οικονομικά βέλτιστης δυναμικής (αν)αγγελίας κατανεμημένων μονάδων παραγωγής

ΗΤΣΠ

Η. Κοσματόπουλος

Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Παύλος Εφραιμίδης

Ανάπτυξη εργαλείων αναγνώρισης και αντιμετώπισης ανωμαλιών δεδομένων σε ενεργειακές εφαρμογές με την χρήση μοντέλων στατιστικής και μηχανικής μάθησης

ΗΤΣΠ

Η. Κοσματόπουλος

Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Λουκάς Μπάμπης

Ανάπτυξη αλγορίθμων μηχανικής μάθησης για την καλύτερη συνοχή των ενεργειακών κοινοτήτων

ΗΤΣΠ

Η. Κοσματόπουλος

Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Λουκάς Μπάμπης

Υλοποίηση και αξιολόγηση διαφορετικών αλγορίθμων ενισχυτικής μάθησης με στόχο την αυτόνομη πλοήγηση επίγειου οχήματος πραγματικού κόσμου.

ΗΤΣΠ

Η. Κοσματόπουλος

Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Λουκάς Μπάμπης

Ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος που βασίζεται στα Μεγάλα Γλωσσικά Δίκτυα το οποίο θα είναι σε θέση να παράγει υψηλού επιπέδου πλάνα για ρομποτικές συσκευές.

ΗΤΣΠ

Η. Κοσματόπουλος

Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Λουκάς Μπάμπης

Ανάπτυξη αλγορίθμου για σμήνος από drones με στόχο την βέλτιστη κάλυψη χώρου που θα έχει σαν κύριο χαρακτηριστικό την δυνατότητα επανυπολογισμού των τροχιών με βάση την πληροφορία που λαμβάνεται σε πραγματικό χρόνο.

ΗΤΣΠ

Η. Κοσματόπουλος

Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Νικόλας Παπανικολάου

Υλοποίηση και αξιολόγηση διαφορετικών εφαρμογών για την αναπαράσταση δεδομένων πραγματικού χρόνου από εφαρμογές ευφυών δικτύων ενέργειας.

ΗΤΣΠ

Η. Κοσματόπουλος

Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης,
Νικόλας Παπανικολάου

Ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος για την διαχείριση συστήματος κλιματισμού κατοικιών που βασίζεται σε ενισχυτική μάθηση με ενσωμάτωση κανόνων και προτιμήσεων των χρηστών.

ΗΤΣΠ

Η. Κοσματόπουλος

Ηλίας Κοσματόπουλος, Ιωάννης Μπούταλης, Νικόλας Παπανικολάου

Ανάπτυξη συστήματος αποθήκευσης και διαχείρισης δεδομένων σε πραγματικό χρόνο για εφαρμογές σε κόμβους ηλεκτρικών δικτύων.

Επιλογή φοιτητών/ριών για εκπόνηση διπλωματικής εργασίας

Wed, 14 Sep 2022 11:12:09 +0300

Οι παρακάτω φοιτητές/ριες επιλέχθηκαν για εκπόνηση διπλωματικής εργασίας υπό την επίβλεψη μου:

Δημήτριος Καυμενάκης
Αλίκη Λαδέα
Νικόλαος Σουμπενιώτης
Χρήστος Διαμαντής
Κωνσταντίνος Γιαννακάρας
Κωνσταντίνος Σισσαμπέρης
Ορέστης Σταυρόπουλος
Περικλής ΜαζαράκηςΕντός των επόμενων ημερών, θα επικοινωνήσω με τον καθένα ξεχωριστά για τις λεπτομέρειες της εργασίας

Αποστολή Αιτήσεων

Thu, 08 Sep 2022 10:06:33 +0300

Οι ενδιαφερόμενοι/ες για την εκπόνηση διπλωματικής εργασίας υπό την επίβλεψή μου, παρακαλούνται να αποστείλουν στον Δρ Χριστόφορο Κέρογλου (kerogchris@gmail.com) τα παρακάτω, μέχρι και την Κυριακή 11 Σεπτεμβρίου:

Συμπληρωμένη αίτηση εκπόνησης διπλωματικής εργασίας
Πληροφορίες σχετικά με τις γνώσεις προγραμματισμού Η/Υ
Βαθμολογία στα 3 μαθήματα που διδάσκω
Αριθμός μαθημάτων που «χρωστάτε»

Link συνάντησης

Mon, 05 Sep 2022 17:34:12 +0300

Το λινκ για την σημερινη συναντηση στις 6:00 ειναι το

https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_YzE0YmU1MjAtN2M0OS00MTdiLWIyMjktMDRlY2VhNTNjMTM2%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%228035113d-c2cd-41bd-b069-0815370690c7%22%2c%22Oid%22%3a%229471c6d6-a5a6-4e91-b307-f069fb053ab1%22%7d

Συνάντηση/Ενημέρωση για τις διπλωματικές

Thu, 01 Sep 2022 08:27:20 +0300

Την Δευτέρα 5 Σεπτεμβρίου στις 18:00, θα γίνει διαδικτυακή συνάντηση/ενημέρωση για τις διπλωματικές εργασίες. Όσοι/ες ενδιαφέρεσται να εκπονήσετε διπλωματική εργασία υπό την επίβλεψή μου, παρακάλειστε να συμμετέχχετε.

Η διαδικτυακή συνάντηση θα γίνει μέσω της πλατφόρμας microsoft teams. Ο σύνδεσμος της διαδικτυακή συνάντησης θα ανακοινωθεί μέσω eclass λίγο πριν την συνάντηση.

Εκδήλωση ενδιαφέροντος για διπλωματική εργασία

Wed, 20 Oct 2021 09:53:53 +0300

Στον παρακάτω σύνδεσμο, έχουν ανακοινωθεί τα θέματα των διπλωματικών εργασίων.

https://www.dropbox.com/s/furd3d6jyu98ncs/%CE%98%CE%AD%CE%BC%CE%B1%CF%84%CE%B1_%CE%94%CE%B9%CF%80%CE%BB%CF%89%CE%BC%CE%B1%CF%84%CE%B9%CE%BA%CF%8E%CE%BD_%CE%95%CF%81%CE%B3%CE%B1%CF%83%CE%B9%CF%8E%CE%BD_2021-2022_%CE%BA%CE%BF%CF%83%CE%BC%CE%B1%CF%84%CE%BF%CF%80%CE%BF%CF%85%CE%BB%CE%BF%CF%82.pdf?dl=0

Όσοι ενδιαφέρονται να εκπονήσουν κάποιο από τα θέματα που ανακοινώθηκαν, παρακάλω να επικοινωνήσουν με τον Δρ. Χριστόφορο Κέρογλου στο <kerogchris@gmail.com>

Ανάθεση διπλωματικών 2021-2022

Thu, 14 Oct 2021 17:54:44 +0300

Μόλις εγκριθούν τα θέματα των διπλωματικών εργασιών θα ανακοινωθούν μέσα από την παρούσα σελίδα.